UT - Agricultural and Bio-system Engineering: Recent submissions
Now showing items 1-20 of 2252
-
Pengembangan Sistem Deteksi Kematangan dan Posisi Tiga Dimensi Buah Jambu Kristal Menggunakan Kamera Stereo.
(2019)Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi kematangan dan posisi tiga dimensi buah jambu kristal pada tanamannya menggunakan kamera stereo. Tahapan yang dilakukan untuk mengembangkan sistem deteksi adalah ... -
Analisis Gerak Presisi dengan Menggunakan Motion Capture (Noitom) pada Pemanenan Kelapa Sawit.
(2023)Kegiatan pemanenan kelapa sawit di Indonesia masih dilakukan secara manual dengan menggunakan tenaga manusia. Aktivitas yang dilakukan secara manual ini sangat berisiko dalam menyebabkan gangguan otot rangka atau Musc ... -
Analisis Gerak Presisi dengan Menggunakan Motion Capture (Noitom) pada Pemanenan Kelapa Sawit
(2023)Kegiatan pemanenan kelapa sawit di Indonesia masih dilakukan secara manual dengan menggunakan tenaga manusia. Aktivitas yang dilakukan secara manual ini sangat berisiko dalam menyebabkan gangguan otot rangka atau Musculoskeletal ... -
Analisis Biomekanik pada Otot Deltoid, Trapezius, Bisep dan Trisep pada Pemanenan Kelapa Sawit
(2023)Dalam dunia ergonomi, analisis biomekanik digunakan untuk mengetahui tingkat kesesuaian prosedural kerja terhadap karakteristik alami fisiologi gerak (kinestetik). Oleh karena itu diperlukan analisis dan simulasi biomekanik ... -
Pendugaan Parameter Kematangan Buah Jambu Biji Merah (Psidium guajava L.) secara Non Destruktif Menggunakan NIRS
(2023)Jambu biji merah merupakan salah satu produk hortikultura yang digemari masyarakat Indonesia karena memiliki rasa yang manis, menyegarkan, dan inemiliki banyak manfaat. Buah jambu biji merah merupakan salah satu buah ... -
Sistem Informasi Geografis untuk Pemetaan Risiko Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3)
(2023)Kecelakaan dapat terjadi kapan saja, di mana saja, dan kepada siapa saja. Namun, risiko tersebut dapat diminalisir dengan penerapan program keselamatan dan kerja. Keselamatan dan kesehatan kerja (K3) menjadi suatu hal ... -
Rancang Bangun dan Uji Performansi Mesin Pembuat Pellet Benih Padi Tipe Granulator
(2017)Padi merupakan komoditas pertanian utama di Indonesia. Peningkatan mutu benih padi merupakan hal penting dalam bidang kajian teknologi benih. Salah satu upaya peningkatan mutu benih adalah dengan metode pelleting benih. ... -
Sistem Pakar Perencanaan Budidaya Sorgum Berbasis Web
(2017)Indonesia memiliki lahan kritis luas yang dapat digunakan untuk budidaya sorgum. Sorgum dapat dimanfaatkan untuk pangan, pakan, dan energi. Budidaya sorgum masih sedikit dilakukan karena kurangnya informasi mengenai ... -
Efek Perlakukan Dengan Gelombang Mikro Terhadap Jumlah Rendemen dan Kualitas Dari Ekstraksi Mekanik Minyak Biji Malapari Pangamia pinnata L.)
(2017)Biji malapari ( Pongamia pinnata L.) merupakan salah satu sumber bahan bakar nabati yang memiliki potensi di Indonesia. Tujuan penelitian ini adalah mempelajari pengaruh pemanasan gelombang mikro terhadap rendemen ... -
Efek Perlakukan Dengan Gelombang Mikro Terhadap Jumlah Rendemen dan Kualitas Dari Ekstraksi Mekanik Minyak Biji Malapari Pangamia pinnata L.)
(2017)Biji malapari ( Pongamia pinnata L.) merupakan salah satu sumber bahan bakar nabati yang memiliki potensi di Indonesia. Tujuan penelitian ini adalah mempelajari pengaruh pemanasan gelombang mikro terhadap rendemen ... -
Analisis Parameter Penyemprotan Optimum Knapsack Power Sprayer Tasco TF820 Menggunakan Cone Nozzle
(2017)Kinerja sprayer sangat ditentukan oleh lebar kerja dan ukuran diameter butiran cairan yang dapat disemprotkan. Penambahan jumlah nosel dan ketinggian nosel merupakan upaya untuk meningkatkan efektivitas dan efisiensi ... -
Rancang Bangun Sistem Sprayer Otomatis pada Kendaraan Tanpa Awak.
(2017)Sprayer merupakan aplikator pestisida untuk pengendalian hama dan penyakit tumbuhan. Penelitian sebelumnya hanya merancang bangun sistem kendali kendaraan tanpa awak. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sprayer ... -
Pengujian Lapang Sistem Pemosisi Lokal Berbasis Triangulasi Laser untuk Penentuan Koordinat Alsintan di Lahan
(2017)LPS (Local Positioning System) berbasis triangulasi laser merupakan salah satu sistem pemosisi yang dapat menggantikan GPS (Global Positioning System) di lahan terbuka pada luasan tertentu. Penelitian ini bertujuan ... -
Penerapan Heat Shock Treatment pada Buah Jeruk Siam Garut (Citrus nobilis L.) untuk Mengurangi Gejala Chilling Injury
(2018)Jeruk siam Garut (Citrus nobilis L.) merupakan produk yang mudah sekali rusak baik secara mekanis maupun fisiologis. Penyimpanan suhu rendah adalah proses pengawetan bahan dengan cara pendinginan pada suhu di atas suhu ... -
Analisis Postur untuk Mengetahui Risiko Keselamatan Kerja Penggebot Padi Sawah di Gapoktan Silih Asih, Bogor.
(2019)Kegiatan pemanenan padi sawah yang dikerjakan secara manual mempunyai resiko kerja yang tinggi. Gerakan penggebotan yang dilakukan secara berulang ulang dan beban kerja yang berat akan menimbulkan kelelahan yang terakumulasi. ... -
Desain dan Uji Kinerja Sistem Pengumpanan Bahan Bakar Campuran Sekam Padi dan Arang Kayu Pada Reaktor Gasifikasi Tipe Downdraft.
(2017)Model reaktor gasifikasi untuk campuran bahan bakar sekam padi dan arang kayu yang telah dikembangkan dalam penelitian sebelumnya di IPB adalah reaktor tipe downdraft dengan sistem pengumpanan yang tidak kontinu. Penelitian ... -
Uji Termofisik Lilin Parafin Sebagai Bahan Penyimpan Panas dan Pemanfaatannya untuk Pemanasan Udara
(2017)Parafin merupakan salah satu bahan penyimpan panas laten yang telah banyak diaplikasikan sebagai penyimpan panas. Pada penelitian ini dilakukan pengujian termofisik parafin dengan metode t-history Hong, Kravvaritis dan ... -
Desain dan Analisis Ergonomi Pada Ruang Kemudi Mesin Pemanen Tandan Buah Segar Kelapa Sawit
(2023)Mesin pemanen tandan buah segar (TBS) kelapa sawit merupakan salah satu dari sekian banyak mesin pertanian yang telah diciptakan untuk membantu pekerjaan manusia. Dalam perancangan sebuah mesin, ruang kemudi adalah ... -
Kajian Gejala Chilling Injury Terhadap Perubahan Mutu Buah Mangga Varietas Gedong Gincu Selama Penyimpanan Dingin.
(2011)Penyimpanan pada suhu rendah adalah cara yang umum digunakan untuk memperpanjang masa simpan dan mempertahankan kualitas produk pertanian segar. Permasalahan yang sering dihadapi untuk mempertahankan kualitas produk ... -
Uji Kinerja Mesin Biopelet (Pelletizer) Tipe Flat Dies dengan Bahan Biomassa Ampas Seduhan Teh
(2023)Limbah ampas seduhan teh yang dihasilkan dari industri pengolahan minuman (beverage) belum dimanfaatkan secara optimal karena sifat limbah biomassa yang tidak seragam ukuran dan bentuknya, serta kandungan energi yang rendah ...
