Pengembangan Sistem Kendali Irigasi Otomatis untuk Lahan Padi Sawah yang Rendah Emisi

Abstract

Budidaya padi konvensional saat ini banyak menggunakan rezim air tergenang. Rezim ini dinilai tidak efektif karena dapat meningkatkan emisi gas rumah kaca. Rezim kering pada budidaya padi system of rice intensification (SRI) dapat menurunkan emisi gas rumah kaca (GRK) tanpa mengurangi produksi secara signifikan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sistem kendali otomatis pada budidaya padi SRI dengan rezim kering yang rendah emisi dan melakukan uji kinerja sistem kendali. Sistem kendali dikembangkan dengan sistem fuzzy metode Sugeno dan mini PC Raspberry Pi. Berdasarkan hasil uji skala laboratorium, MAPE (mean absolute percentage error) untuk simulasi sebesar 16.88%. Berdasarkan uji lapang selama masa tanam, sistem memiliki nilai MAPE sebesar 23.06%. Penghematan air irigasi mencapai 42.54% tanpa mempengaruhi produktivitas jika dibandingkan dengan sistem irigasi manual. Untuk pengoptimalan, diharapkan adanya pengembangan terhadap sistem kendali otomatis yang dapat mengurangi tingkat overshoot dan undershoot sistem.