Pengembangan Sistem Kendali Irigasi Otomatis untuk Lahan Padi Sawah yang Rendah Emisi
View/ Open
Date
2017Author
Ilmi, Fauzan Muhammad
Arif, Chusnul
Saptomo, Satyanto Krido
Metadata
Show full item recordAbstract
Budidaya padi konvensional saat ini banyak menggunakan rezim air
tergenang. Rezim ini dinilai tidak efektif karena dapat meningkatkan emisi gas
rumah kaca. Rezim kering pada budidaya padi system of rice intensification (SRI)
dapat menurunkan emisi gas rumah kaca (GRK) tanpa mengurangi produksi secara
signifikan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sistem kendali
otomatis pada budidaya padi SRI dengan rezim kering yang rendah emisi dan
melakukan uji kinerja sistem kendali. Sistem kendali dikembangkan dengan sistem
fuzzy metode Sugeno dan mini PC Raspberry Pi. Berdasarkan hasil uji skala
laboratorium, MAPE (mean absolute percentage error) untuk simulasi sebesar
16.88%. Berdasarkan uji lapang selama masa tanam, sistem memiliki nilai MAPE
sebesar 23.06%. Penghematan air irigasi mencapai 42.54% tanpa mempengaruhi
produktivitas jika dibandingkan dengan sistem irigasi manual. Untuk
pengoptimalan, diharapkan adanya pengembangan terhadap sistem kendali
otomatis yang dapat mengurangi tingkat overshoot dan undershoot sistem.