| dc.description.abstract | Perkembangan teknologi khususnya pada bidang robotik menarik untuk
dikembangkan sebagai alternatif untuk menutupi kekurangan mesin konvensional.
Dibandingkan dengan mekanisme mesin penyemai lainnya yang mengisi tiap baris
dari tray semai, robot akan mengisi tiap lubang tray satu per satu, Hal tersebut
menyebabkan penurunan kapasitas kerja tetapi mempermudah proses pergantian
pada berbagai tray semai. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang salah
satu bagian dari robot yaitu end-effector untuk difungsikan pada proses penyemaian
benih cabai merah pada tray semai. Mekanisme penjatahan benih yang dipilih
adalah tipe vakum (menggunakan tekanan hisap) karena memiliki keuntungan
diantaranya penjatahan lebih terkontrol dan mengurangi resiko kerusakan benih.
Hasil pengujian end-effector menunjukan bahwa end-effector memiliki rentang
persentase penjatahan 1 benih 77%-89%. Kapasitas kerja end-effector mencapai
3,420 benih/jam dengan persentase keberhasilan penyemaian 89% pada tekanan
hisap 30 kPa. | id |
