| dc.description.abstract | Sampah kota (domestic waste) merupakan masalah pelik yang dihadapi kota Jakarta. Pemanfaatan sampah kota dengan pengkomposan merupakan salah satu alternatif yang dapat dilakukan. Selain mengurangi jumlah sampah sebagai sumber pencemaran lingkungan dan bibit penyakit, pengkomposan mampu menghasilkan pupuk organik yang baik untuk pertumbuhan tanaman dan struktur tanah.
Pencapaian kondisi proses pengolahan pengkomposan optimal dapat dilakukan melalui pengendalian yang terhadap parameter dan faktor yang mempengaruhi jalannya proses. Parameter PH dan perbandingan C/N merupakan parameter yang sangat berperan selama proses pengkomposan dan merupakan parameter penentu tingkat Kematangan kompos. Studi ini mengkaji model sistem pengendalian proses pengkomposan dengan penekanan pada parameter pH dan perbandingan C/N, untuk memprakirakan perubahan reaksi yang terjadi selama proses dan penentuan waktu pencapaian tingkat penstabilan tertentu dari bahan organik.
Teknik pengendalian yang digunakan adalah pengendalian umpan balik dengan penerapan beberapa aksi kendali, yaitu kendali proporsional (P), proporsional diferensial (PD), proporsional integral (PI) dan proporsional diferensial integral (PDI). Teknik simulasi digunakan untuk mengetahui perilaku sistem dalam hubungannya dengan waktu dan peubah acak. | id |
