Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy untuk Kendali Suhu Sistem Inkubasi Telur Ikan Lele Dumbo (Clarias gariepinus)
Abstract
Karakteristik telur ikan yang sensitif terhadap perubahan parameter lingkungan
terutama suhu dapat menyebabkan rendahnya daya tetas telur ikan, sehingga
diperlukan teknologi kontrol agar dapat menjaga suhu media penetasan tetap berada
pada rentang yang optimal. Di lain pihak juga berkembang suatu teknologi kontrol
yang menerapkan pendekatan secara linguistik, sistem kontrol ini disebut dengan
sistem kendali logika fuzzy. Penelitian ini bertujuan merancang kontrol logika fuzzy
untuk kendali suhu sistem inkubasi telur ikan lele dumbo. Rancang bangun sistem
kontrol terdiri atas tahapan perancangan perangkat keras dengan Arduino Mega
2560 sebagai sistem utama kontrol, kemudian dilanjutkan dengan perancangan
perangkat lunak serta uji kinerja sistem kontrol. Pengujian dilakukan pada setpoint
30 ºC dengan nilai error steady state ±0,1% dan memperoleh daya tetas telur
sebesar 63,33%. Pengujian juga dilakukan pada tingkat setpoint 28-31 ºC dengan
nilai error steady state rata rata 0,1%. Fluktuasi suhu berkisar ±0,06 ºC. The characteristics of fish eggs that are sensitive to changes in environmental
parameters, especially temperatur can cause low hatchability of fish eggs, so control
technology is needed in order to keep the temperature of the hatching media in an
optimal range. On the other hand, a control technology that applies a linguistic
approach is also developed, this control system is called a fuzzy logic control
system. This study aims to design a fuzzy logic control for temperature control of
the catfish egg incubation system. The control system design consists of hardware
design stages with an Arduino Mega 2560 as the main control system, followed by
software design and control system performance testing. The test was carried out at
a setpoint of 30 ºC with a steady state error value of ±0,1% and obtained an hatchinf
rate of 63,33%. Tests were also carried out at the setpoint level of 28-31 ºC with an
average steady state error value of 0,1%. Temperature fluctuations ranged ±0,06 ºC.