Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy untuk Kendali Suhu Sistem Inkubasi Telur Ikan Lele Dumbo (Clarias gariepinus)

Abstract

Karakteristik telur ikan yang sensitif terhadap perubahan parameter lingkungan terutama suhu dapat menyebabkan rendahnya daya tetas telur ikan, sehingga diperlukan teknologi kontrol agar dapat menjaga suhu media penetasan tetap berada pada rentang yang optimal. Di lain pihak juga berkembang suatu teknologi kontrol yang menerapkan pendekatan secara linguistik, sistem kontrol ini disebut dengan sistem kendali logika fuzzy. Penelitian ini bertujuan merancang kontrol logika fuzzy untuk kendali suhu sistem inkubasi telur ikan lele dumbo. Rancang bangun sistem kontrol terdiri atas tahapan perancangan perangkat keras dengan Arduino Mega 2560 sebagai sistem utama kontrol, kemudian dilanjutkan dengan perancangan perangkat lunak serta uji kinerja sistem kontrol. Pengujian dilakukan pada setpoint 30 ºC dengan nilai error steady state ±0,1% dan memperoleh daya tetas telur sebesar 63,33%. Pengujian juga dilakukan pada tingkat setpoint 28-31 ºC dengan nilai error steady state rata rata 0,1%. Fluktuasi suhu berkisar ±0,06 ºC.

The characteristics of fish eggs that are sensitive to changes in environmental parameters, especially temperatur can cause low hatchability of fish eggs, so control technology is needed in order to keep the temperature of the hatching media in an optimal range. On the other hand, a control technology that applies a linguistic approach is also developed, this control system is called a fuzzy logic control system. This study aims to design a fuzzy logic control for temperature control of the catfish egg incubation system. The control system design consists of hardware design stages with an Arduino Mega 2560 as the main control system, followed by software design and control system performance testing. The test was carried out at a setpoint of 30 ºC with a steady state error value of ±0,1% and obtained an hatchinf rate of 63,33%. Tests were also carried out at the setpoint level of 28-31 ºC with an average steady state error value of 0,1%. Temperature fluctuations ranged ±0,06 ºC.