| dc.description.abstract | Penggunaan traktor roda dua untuk mengolah sawah berteras masih
mengalami kendala, terutama sulitnya mobilisasi dan sulitnya memindahkan traktor
dari petakan bawah ke petakan atas yang harus mendaki pematang yang curam.
Penelitian ini bertujuan meningkatkan kinerja traktor roda dua saat mendaki lereng,
dengan memodifikasi stang kemudinya. Stang traktor modifikasi dapat diangkattekuk
dengan mekanisme engsel yang dilengkapi pengunci, sehingga sudut stang
terhadap posisi normal dapat diatur 0o, 10o, 20o, 30o, dan 40o. Simulasi posisi stang
traktor saat mulai mendaki lereng dilakukan menggunakan software AutoCAD.
Traktor roda dua yang dimodifikasi stangnya diuji kinerja kemudahan pendakian
lerengnya, dan dibandingkan dengan traktor dengan stang tanpa engsel. Hasil
pengujian kinerja menunjukkan bahwa stang berengsel dapat mendaki lintasan
lereng 45o tinggi 150 cm serta lintasan lereng 57o tinggi 120 cm, sedangkan stang
tanpa engsel gagal mendaki. Saat memulai mendaki lereng, posisi operator dapat
tetap berdiri (tidak harus membungkuk) saat mengoperasikan traktor roda dua
dengan stang berengsel. Traktor roda dua dengan stang berengsel memiliki
kemampuan memanjat lereng lebih baik dan lebih mudah daripada traktor dengan
stang tanpa engsel. | id |
