Desain dan Kinerja Unit Pemupuk Kedelai Tipe Stepped Pitch Auger Berpenggerak Traktor Roda Dua
Abstract
Kemajuan teknologi informasi telah banyak diterapkan khususnya dalam
bidang pertanian untuk mewujudkan pertanian presisi. Salah satunya adalah
pemetaan hasil (yield mapping). Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem
pemetaan hasil berdasarkan berat hasil panen pada operasi robot asisten pemanenan
di dalam greenhouse. Berat hasil panen diperoleh menggunakan sensor load cell.
Data jarak antar tanaman untuk membedakan tanaman dalam satu barisan diperoleh
menggunakan encoder FC-03 sementara itu, informasi mengenai posisi tanaman
yang berada di sebelah kanan dan kiri diperoleh melalui sensor ultrasonik HC-SR04.
Berdasarkan data berat hasil panen yang diperoleh maka tanaman diklasifikasikan
menjadi tiga kategori yaitu produktivitas rendah, sedang, dan tinggi. Untuk
mempermudah user maka tiap produktivitas tanaman digambarkan dengan dengan
warna yang berbeda. Berdasarkan hasil pengujian jarak menggunakan encoder FC-
03 diperoleh akurasi 97%, pengujian berat menggunakan load cell diperoleh akurasi
99.3%, dan pemetaan hasil memiliki akurasi 55%.