| dc.description.abstract | Prinsip kerja Local Positioning System (LPS) adalah dengan menggunakan
metode triangulasi berdasarkan sudut penerimaan dari tiga buah relay cahaya.
Pengaturan sudut dilakukan berdasarkan waktu penerimaan antara dua bagian
penerimaan dan kecepatan sudut transmitter. Untuk menjamin akurasi sudut
dilakukan dengan pengontrolan kecepatan putar motor pada transmitter. Tujuan
dari penelitian ini antara lain mengontrol kecepatan putaran dan kedataran laser
menggunakan mikrokontroler. Rangkaian ini menggunakan dua mikrokontroler
yaitu mikrokontroler ATX2 dan Arduino Uno yang terpisah karena jika digunakan
satu mikrokontroler, program yang dibuat cukup rumit dan dapat menghasilkan
resiko kesalahan yang tinggi. Pada saat pengujian kedataran, laser bekerja tidak
selalu pada garis horizontal yang tetap, tapi bervariasi dengan rata-rata sudut
0.37°. Hal ini dikarenakan tempat dudukan laser yang dibuat belum sempurna
agak sedikit bengkok. Hal ini mempengaruhi sinar laser jika digunakan dalam
jarak yang sangat jauh, karena elevasi laser akan bertambah besar. Mikrokontroler
pada prototipe ini dapat mengatur laser dan sensor yang bergerak karena selisih
antara laser dengan sumbu horizontal sebesar 1-2°. Selisih antara kecepatan motor
aktual dengan kecepatan motor program berkisar 5%. | id |
