| dc.description.abstract | Robot pertanian sangat diperlukan terutama untuk memfasilitasi pekerjaan berat dan lingkungan kerja yang ekstrim. Terrestrial robotic vehicle (TRV) merupakan robot pertanian bersistem penjelajah di atas lahan. TRV dilengkapi dengan roda tipe crawler atau yang biasa disebut trek. Roda tipe trek memiliki beberapa keuntungan, yaitu: memiliki luas penampang yang lebih besar dibandingkan roda biasa dalam ukuran sama, memberi pergerakan yang handal pada profil permukaan lahan yang tidak rata, dan memiliki ketenggelaman ke dalam tanah yang lebih kecil dibandingkan dengan roda biasa dalam ukuran sama. Kayu merupakan bahan utama yang dimanfaatkan untuk elemen traksi TRV. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain, membuat, dan menguji kinerja suatu sistem traksi robot pertanian berbentuk prototipe TRV tipe trek kayu. Penelitian ini terdiri dari beberapa tahap, yaitu: identifikasi masalah, studi literatur dan survei bahan, desain dan analisis struktur komponen TRV, gambar teknik, perakitan prototipe TRV, serta uji fungsional dan kinerja prototipe TRV. Sistem traksi pada TRV diharapkan dapat diaplikasikan sebagai salah satu dasar pengembangan robot-robot pertanian. Hasil uji kinerja menunjukkan bahwa TRV tipe roda trek kayu yang telah dirancang dan dibangun mampu menjelajah lahan kering dengan kecepatan 0.22 m/detik. | id |
