Desain Sistem Kontrol Otomatik Larutan Nutrisi Berbasis Electrical Conductivity Untuk Budidaya Hidroponik Menggunakan Logika Fuzzy

Abstract

Nilai electrical conductivity (EC) larutan nutrisi pada budidaya hidroponik sangat menentukan tingkat pertumbuhan dan kualitas panen tumbuhan. Maka dari itu dibutuhkan sistem kontrol larutan nutrisi yang mampu mengontrol nilai EC yang sesuai. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem kontrol nutrisi yang mampu mempertahankan dan mengontrol nilai EC dengan menggunakan teknologi Ardunio sebagai microcontroller. Model budidaya tomat berdasarkan referensi disimulasikan dengan masa budidaya yang dipercepat 1:1440 dan volume larutan nutrisi yang diperkecil 1:25. Rancangan simulasi penurunan nilai EC dengan penambahan air dapat mengikuti pola penurunan nilai EC penyerapan nutrisi oleh model. Simulasi matematis dengan penggunaan inferensi fuzzy menunjukkan sistem mampu mengontrol nilai EC pada setpoint referensi. Hasil simulasi matematis digunakan sebagai sebagai acuan untuk simulasi aktual. Hasil simulasi aktual mampu mengikuti pola kecenderungan penurunan EC simulasi matematis dengan lag 24 detik ketika perubahan setpoint dari 1.7 mS/cm ke 1.6 mS/cm dan lag 35 detik ketika perubahan setpoint dari 1.6 mS/cm ke 1.9 mS/cm. Metode MAPE digunakan untuk memvalidasi simulasi. Hasil validasi MAPE memperlihatkan nilai error simulasi sebesar 0.336% dan menunjukkan bahwa hasil simulasi dapat diterima.