Kajian Pengembangan Sistem Pengontrolan Suhu secara Otomatik Menggunakan Algoritma PID dalam Sistem Pemeraman Buatan (Artificial Ripening) Buha-Buahan Tropika

Abstract

Perkembangan tekuologi komputer yaug pesat selta berbagai aplikasi telah dilalcukau tidalc terlcecuali dalam sistem lcontrol uutuk memperbaiki dau otomatisasi dalam proses. Pada wnumya sistem kontrol yang ada mas& mengguuakan kontrol secara On-Ojf terutama dalam pemeraman uutuk buah-buahm tropika. Pengembangan dan pemakaian koutrol secara umpau balik dengan sinyal keluarau Proporsioml-I~zfegral-Derevative (PID) dalam pemeraman belum diaplikasikan secara luas, walaupuu sistem kontrol iui lebih baik dari pada koutrol On-Offterutama dalarn proses yang konthyu. Penelitian iui beltujuan uutuk mengelnballglcan sistem kontrol otomatik dengan algoiitma Proporsional-Ir7te~al-Derevutive( PID) dalam pemeraman buatan (Artijcial Ripening) dan membuat sistem peugontrolau secara otomatik sebagai perangkat lunak yang dapat mengendalilcan suhu dengan sistem kontrol algoritma PID uutuk pemeraman dan dapat memonitor seita mencatat parameter suhu, RH, COz dan Oz dalaln bentuk tabel dau grask secara otolnatik selama proses pemeramau.