| dc.description.abstract | Keadaan mantap dalam sistem fermentasi sinambung gumxantan dapat diperoleh dengan mengendalikan konsentrasi glukosa dalam media fermentasi, dengan memanipulasi laju dilusi dan konsentrasi glukosa dalam umpan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model komputer pengendalian konsentrasi glukosa dalam media pada fermentasi sinambung ini dapat diketahui dinamika sistem pengendalian fermentasi sinambung gum xantan dan peubah-peubah proses yang berpengaruh pada sistem terse-but. gum xantan. Melalui model komputer Selain itu model juga bertujuan untuk menentukan aksi pengendalian yang sesuai, berdasarkan kestabilan dan indeks penampakan sistem. Model sistem pengendalian yang dikembangkan adalah model sistem waktu diskrit, dengan teknik fungsi alih, transformasi penampakan Z serta metoda Tustin. Pengamatan terhadap sistem melalui kajian stabilitas sistem dan indeks penampakan sistem. Aksi pengendalian yang diterapkan adalah on off, proporsional, integral, proporsional inte-gral, proporsional diferensial dan proporsional integral diferensial. | |
