Aplikasi sistem kendali Fuzzy logic berbasis mikrokontroler untuk transportasi dinamis ikan dan udang sistem kering

Abstract

Pertanian modern saat ini telah berkembang dengan pesat. Pengertian hasil pertanian tidak lagi sekedar merujuk ke hasil budidaya tanaman hortikultura, buah-buahan, maupun tanaman pangan, akan tetapi mencakup seluruh hasil dari proses budidaya yang dimanfaatkan manusia untuk memenuhi kebutuhan akan bahan makanan. Hasil perikanan yang merupakan salah satu hasil kelautan dan juga merupakan bahan pangan sangat potensial untuk dikembangkan sebagai komoditi ekspor non migas unggulan. Namun seperti permasalahan klasik dari produk hidup yang lain, hasil dari sektor perikanan inipun sangat rentan terhadap kerusakan yang diakibatkan oleh mikroorganisme dan bakteri penyebab proses pembusukan. Selain permasalahan tersebut, nilai jual dari hasil laut juga akan mudah menurun apabila kesegarannya tidak dapat dipertahankan. Salah satu hasil dari budidaya perikanan adalah udang Windu. Dengan karakteristiknya yang unik udang telah menjadi komoditi unggulan bagi sektor kelautan di Indonesia. Salah satu alternatif yang telah dikembangkan adalah proses transportasi sistem kering. Pada sistem ini udang diberi perlakuan suhu pada kisaran suhu pingsannya yaitu 16°C-18°C (Gayatri, 2000). Dalam keadaan inaktif (tanda-tanda aktifitas fisiknya dalam keadaan minimum) udang ditempatkan pada peti kemas transportasi yang suhunya dikontrol agar tetap pada suhu set point yang telah ditentukan barulah proses transportasi dilakukan. Dengan cara ini proses pengiriman dapat dilakukan pada saat udang berada dalam keadaan hidup, dan setelah tiba di tempat tujuan udang dapat disadarkan lagi sehingga udang akan sampai ke tangan konsumen dalam keadaan benar-benar segar. ...