| dc.contributor.advisor | Subrata, I Dewa Made | |
| dc.contributor.author | Rusdana, Fuad Chalim | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-25T03:49:33Z | |
| dc.date.available | 2023-09-25T03:49:33Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/125343 | |
| dc.description.abstract | Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi kematangan dan posisi tiga dimensi buah jambu kristal pada tanamannya menggunakan kamera stereo. Tahapan yang dilakukan untuk mengembangkan sistem deteksi adalah membuat program deteksi buah jambu kristal matang berdasarkan nilai warna, pengembangan rumus posisi tiga dimensi objek, dan pengujian sistem deteksi buah matang dan posisi tiga dimensi. Program deteksi buah jambu kristal matang dikembangkan menggunakan nilai warna HSI untuk memisahkan citra buah matang dengan bagian tanaman lain. Nilai HSI yang digunakan adalah 34≤H≤42, 100≤S≤164, dan 112 ≤ I ≤223. | id |
| dc.language.iso | id | id |
| dc.publisher | IPB (Bogor Agricultural University) | id |
| dc.subject.ddc | Mechanical Engineering | id |
| dc.title | Pengembangan Sistem Deteksi Kematangan dan Posisi Tiga Dimensi Buah Jambu Kristal Menggunakan Kamera Stereo. | id |
| dc.type | Undergraduate Thesis | id |
| dc.subject.keyword | crystal guava | id |
| dc.subject.keyword | ripe fruit detection | id |
| dc.subject.keyword | three dimensional position detection. | id |
