| dc.description.abstract | Sprayer merupakan aplikator pestisida untuk pengendalian hama dan
penyakit tumbuhan. Penelitian sebelumnya hanya merancang bangun sistem
kendali kendaraan tanpa awak. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang
sprayer otomatis pada kendaraan tanpa awak untuk meringankan beban dan
meningkatkan kenyamanan operator. Metode penelitian terdiri dari identifikasi
masalah, perancangan sprayer otomatis dengan mikrokontroler dan sensor
ultrasonik, pembuatan program, analisis kebutuhan sprayer otomatis, pengujian
fungsional, dan pengujian kinerja. Hasil dari Butiran semprotan halus yang
digunakan adalah berukuran 990 μm, keseragaman (Coefficient of Variation)
0.624, dan tekanan 120 kPa. Mekanisme penyemprotan digunakan delay karena
ada jarak antara nozzle dan sensor ultrasonik sebesar 1.825 detik supaya
semprotan tepat mengenai tanaman. Pengujian debit penyemprotan ialah 0.498
liter/menit dan waktu penyemprotan sprayer disesuaikan dengan lebar tanaman
dan kecepatan maju kendaraan. Hasil untuk kapasitas lapang efektif rata-rata ialah
0.06 ha/h dan teoritis ialah 0.23 ha/h sehingga rata-rata efisiensi lapangnya
sebesar 26.27%. | id |
