Perancangan Mesin Pengangkat Tandan Buah Segar Kelapa Sawit ke Truk dengan Memanfaatkan Bobot Truk

Abstract

Proses pengangkatan tandan buah segar kelapa sawit ke truk memiliki potensi kelelahan dan kecelakaan kerja yang tinggi. Bobot dari truk pengangkut memiliki energi potensial yang besar, sehingga berpotensi dimanfaatkan untuk mengangkat tandan ke bak truk. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang mesin pengangkat tandan buah segar kelapa sawit ke truk dengan memanfaatkan bobot truk. Perancangan ini dilakukan sebagai bentuk alternatif dengan mengaplikasikan prinsip karakuri. Penelitian yang dilakukan merupakan prototyping fase awal, yaitu untuk mengetahui kelayakan konsep serta prinsip-prinsip dasar yang berlaku pada rancangan di lapangan. Pendekatan analisis yang dilakukan melibatkan kinematika, dinamika, kekuatan bahan, transmisi (hidrolik), serta analisis elemen hingga. Hasil konsep yang dipilih adalah berbasis hidrolik dengan mekanisme scissor lift dan pijakan truk. Berdasarkan analisis dan pengujian lapang, mesin dapat mengangkat tandan dari ketinggian 85 cm hingga 2,42 m dengan proses dumping yang mengandalkan sudut curah tandan sebesar 20 derajat. Usaha tersebut diraih melalui pemanfaatan bobot truk jenis 2 axle. Pada kondisi muatan truk kosong, mesin dapat mengangkat sebanyak 93 kg tandan. Secara teoritis, mesin dapat mengangkat sebanyak 400 kg saat muatan truk 55% penuh (3278 kg). Kapasitas angkat maksimal yang direncanakan adalah 500 kg, yaitu untuk 400 kg tandan dan 100 kg sistem pengangkat.

Lifting palm oil’s fresh fruit bunches to trucks has a high potential for fatigue and work accidents. Transport truck has a large potential energy, that can be used to lift bunches into the truck. The purpose of this research is to design fresh fruit bunches lifting machine by utilizing the truck-weight. This design initiated as an alternative form with karakuri principle application. The research carried out as the prototypings initial phase, to knowing the concept feasibility and basic principles that apply to designs in the field. Analytical approach involved kinematics, dynamics, material strength, (hydraulic) transmission, and finite element analysis. Hydraulic-based concept was choosen with scissor lift mechanism and truck footing. Based on analysis and field testing, the machine can lift bunches from a height of 85 cm to 2,42 m by dumping process which relies on a 20 degree angle. This was achieved through the utilization of truck-weight with 2 axle type. An empty truck load condition can lifted 93 kg bunches. Theoretically, the machine can lift up to 400 kg when the truck is 55% full (3278 kg). The planned maximum lifting capacity is 500 kg, which’s for 400 kg of bunches and 100 kg of lifting system.