| dc.description.abstract | Pengolahan tanah pada lahan sawah umumnya dilakukan pada keadaan tanah basah yang mengharuskan petani menggunakan roda besi bersirip, namun roda besi bersirip masih memiliki kendala pengoperasian akibat tekstur maupun keadaan tanah yang dapat menyebabkan slip roda dengan area permukaan tanah serta kendala lain seperti celah jalur irigasi dan drainase. Tujuan penelitian ini adalah melakukan rancang bangun dan uji kinerja papan bantuan traksi roda besi bersirip pada traktor roda dua yang dapat membantu traktor mendaki lereng, dan membantu traktor melewati celah jalan seperti jalur irigasi dan drainase. Alat dibuat berdasarkan konsep desain yang dipilih, dianalisis dengan software Computer-Aided Design (CAD), dan dibuat dengan peralatan bengkel. Pengujian kinerja dilakukan menggunakan traktor tangan roda besi bersirip pada celah jalan sebesar 100 cm dan lereng dengan kemiringan 45°, 60°, dan 70°. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat dapat membantu traktor mendaki lereng 45°, 60°, dan 70° dengan waktu pendakian traktor sebesar 3,24 detik, 3,36 detik, dan 3,74 detik dengan slip rata-rata sebesar 22,20%, 24,17%, dan 24,70%. Defleksi papan pada pengujian celah jalan memiliki rata-rata sebesar 2,5 mm dan 3,7 mm. | id |
