| dc.description.abstract | Usaha untuk meningkatkan produksi tanaman seringkali dihadapkan dengan
adanya gangguan hama dan penyakit. Pertanian lahan kering merupakan sektor
yang membutuhkan banyak tenaga kerja. Manusia memiliki beberapa kekurangan
dalam melakukan pekerjaan salah satunya adalah kelelahan fisik saat bekerja.
Solusinya untuk mengatasi masalah tersebut dengan menggunakan robot sprayer
dibidang pertanian yang dilengkapi dengan module bluetooth sebagai alat
pengendalinya. Tujuan penelitian adalah merancang bangun robot sprayer yang
mampu mengangkut beban tangki sprayer, dapat melaju diantara bedengan
dengan kendali bluetooth dan menganalisis kinerja sprayer. Dimensi robot sprayer
dengan panjang 87,5 cm, lebar 47,5 cm, dan tinggi 38 cm agar dapat menampung
tangki sprayer 50 liter. Adapun kinerja robot, yaitu robot sprayer dapat melaju
dengan pembebanan 50 kg di tanah dengan kecepatan sebesar 0,364 m/s dan di
aspal sebesar 0,799 m/s dengan slip roda rata-rata sebesar 20,32 % ditanah dan
sebesar 5,27 % di aspal. Hasil uji kinerja sprayer yang optimum diperoleh pada
tekanan 3 bar (P3) yang mampu meghasilkan diameter droplet sebesar 234,02 µm,
kerapatan droplet sebesar 140,68 droplet/cm2
, lebar penyemprotan efektif sebesar
88 cm, debit penyemprotan efektif sebesar 0,784 liter/menit dan jangkauan
penyemprotan efektif serta jangkauan penyemprotan total masing-masing sebesar
56 cm dan 168 cm. | id |
