| dc.description.abstract | Sayuran hidroponik merupakan komoditas hortikultura yang banyak diminati dan dikembangkan saat ini. Pindah tanam merupakan salah satu tahap budidaya hidroponik yang umumnya masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan banyak tenaga dan waktu. Penerapan otomatisasi dan robotika bisa menjadi alternatif agar proses pindah tanam lebih efisien. Penelitian ini bertujuan merancang bangun dan menguji kinerja robot transplanter untuk budidaya tanaman pada sistem rakit apung. Metode yang digunakan adalah pendekatan rancangan teknik secara umum yaitu rancangan fungsional, rancangan struktural dan pengujian. Pelaksanaan penelitian diawali dengan identifikasi masalah, analisis teknik, pembuatan model 3D, pembuatan prototipe, uji fungsional dan uji kinerja. Prototipe robot transplanter telah berhasil dipabrikasi dengan dimensi panjang 78.3 cm, lebar 108.4 cm, dan tinggi 130 cm yang terdiri dari konstruksi rangka, manipulator dengan tipe rectangular coordinated yang memliki tiga sumbu linier untuk bergerak yang dilengkapi linear drive tipe omega dengan motor stepper yang memiliki akurasi yang tinggi, user interface, dan penggerak robot berupa motor DC dan mecanum wheel. Prototipe robot transplanter dapat digunakan untuk memindahkan bibit tanaman ke sistem hidroponik secara otomatis. Berdasarkan hasil uji kinerja diketahui kapasitas kerja sebesar 637 bibit/jam dengan persentase keberhasilan pindah tanam sebesar 66.7%, menghasilkan peningkatan kinerja pindah tanam 1.5 kali lebih besar dibandingkan dengan pindah tanam secara manual sehingga dapat meringankan beban petani hidroponik. | id |
