| dc.description.abstract | Roda sebagai alat traksi untuk traktor diharuskan dapat menghasilkan traksi yang baik. Tetapi pada pengaplikasiannya di lahan sawah terutama di Asia, roda karet yang umumnya banyak digunakan masih menghasilkan slip roda yang tinggi serta traksi yang rendah. Tujuan dari pembuatan prototipe roda sangkar adalah untuk dinalisis dan diuji kinerjanya guna mengetahui dan dapat memperbaiki traksi serta gaya angkat yang dihasilkan oleh roda sangkar untuk menggantikan roda karet. Penelitian ini menggunakan metode pendekatan analisis desain dan menguji kinerja dari roda sangkar yang terdiri dari beberapa tahapan, antara lain: analisis desain, uji fungsional, uji kinerja roda, dan evaluasi desain. Hasil yang diperoleh setelah pengujian adalah prototipe roda sangkar yang telah dimanufaktur adalah radius putar rata-rata sejauh 9,3 m dengan kedalaman roda rata-rata sedalam 41,78 cm. Dalam keadaan pembebanan maksimal, roda sangkar mampu melaju sejauh 6,8 m, memberikan gaya tarik sebesar 11 kN dan tenaga tarik sebesar 2,78 kW pada slip sebesar 41,8%, serta koefisien traksi sebesar 0,74. | id |
