Desain Perlengkapan Uji Kinerja Traksi pada Tanah Basah di Soil Bin

Abstract

Sawah basah di Indonesia memiliki lapisan lumpur yang dalam. Traktor tangan dengan roda besi bersirip tidak mampu berkinerja baik di lahan sawah yang berlumpur dalam. Penggunaan trek sebagai pengganti roda besi bersirip diyakini dapat meningkatkan traksi roda. Namun belum ada desain trek khusus traktor roda dua yang digunakan di lahan sawah berlumpur dalam. Perancangan desain trek khusus itu memerlukan fitur roda trek yang sesuai dengan lahan sawah berlumpur dalam. Alat uji diperlukan untuk mendapatkan fitur roda trek dengan traksi paling efisien. Penelitian ini bertujuan membuat alat uji model roda trek di soil bin yang dapat digunakan untuk mendapatkan fitur terbaik dari roda trek pada lahan sawah berlumpur dalam. Fokus utama dalam pembuatan alat uji ini untuk menguji efisiensi traksi dan ketenggelaman pada beberapa kondisi. Kondisi-kondisi tersebut adalah kombinasi dari jarak antar grouser, tinggi grouser, beban vertikal, dan beban horizontal. Efisiensi traksi bisa didapatkan dengan mengukur traksi bersih, torsi, kecepatan aktual trek, dan kecepatan teoritis trek. Kemudahan pengujian menjadi salah satu faktor penting dalam pembuatan alat uji model roda trek sehingga seluruh data pengujian harus dapat diambil secara langsung (real time). Sensor yang digunakan adalah ultrasonik, strain gauge, rotary potentiometer, dan loadcell yang terhubung dengan arduino UNO, arduino IDE, dan PLX-DAQ.

Wet rice fields in Indonesia, have a deep layer of mud. Hand tractors with lug wheel do not perform well in deep muddy fields. The use of tracks instead of lug wheel is believed to increase wheel traction. However, there is no special track design for two-wheel tractors used in deep muddy rice fields. The design of the special track requires track wheel features that are suitable for deep muddy rice fields. Test equipment is required to obtain the track wheel features with the most efficient traction. This research aims to make a test tool for the track wheel model in the soil bin that can be used to get the best features of the track wheel on deep muddy rice field. The main focus in the manufacture of this test equipment is to test the efficiency of traction and sinkage under several conditions. These conditions are a combination of grouser distance, grouser height, vertical load, and horizontal load. Traction efficiency can be obtained by measuring net traction, torque, track actual speed, and track theoretical speed. The ease of testing is one of the important factors in making the track wheel model test equipment so that all test data must be taken in real time. The sensors used are ultrasonic, strain gauge, rotary potentiometer, and loadcell which are connected to Arduino UNO, Arduino IDE, and PLX-DAQ.