Rancang Bangun Rotary Laser Transmitter dengan Pengatur Kedataran Berbasis Gimbal Elektronik 3-axis Brushless

Abstract

Precision farming adalah rangkaian proses identifikasi, analisis, dan pengelolaan informasi tentang faktor lingkungan untuk memperoleh hasil pertanian yang optimal dengan mengurangi dampak lingkungan. Komponen utama dari pertanian presisi adalah Global Positioning System (GPS), pemantauan hasil, pemetaan kesuburan tanah, pemantauan tanaman, dan aplikasi input produksi dengan dosis variabel. Local Positioning System (LPS) adalah sistem pemosisian yang cakupan wilayahnya kecil dengan akurasi tinggi dan harga yang relatif rendah. Ada berbagai LPS yang telah dikembangkan salah satunya adalah sistem laser berputar yang menggunakan prinsip triangulasi dalam penentuan posisi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang bangun serta melakukan uji kinerja sistem stabilizer 3-axis yang dapat menstabilkan laser berputar (rotating laser transmitter) untuk sistem posisi lokal pemancar berbasis laser baik dalam kondisi statis maupun dinamis. Penelitian ini mempunyai tahapan: 1) persiapan penelitian, 2) membuat gambar teknis, 3) memutar konstruksi rangka laser, 4) merakit dan mengendalikan 3-axis brushless gimbal, 5) mengendalikan kecepatan putar motor dan 6) uji statik dan dinamis. Penelitian ini dilakukan dengan cara mengukur ketinggian sinar laser yang berotasi pada jarak 40 m dan 20.54 m dari pemancar laser. Pengukuran data dilakukan dengan 2 kecepatan putar yaitu 300 rpm dan 600 rpm dan masing-masing kecepatan putar dilakukan sebanyak 4 perlakuan kecepatan maju yaitu 0 m/s, 0.5 m/s, 1 m/s dan 1.2 m/s. Kecepatan putar sebesar 300 rpm menghasilkan sinar laser dengan error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.876% dengan kecepatan maju 0.5 m/s dan bagian atas sebesar 0.243% dengan kecepatan maju 0.5 m/s. Pada kecepatan putar 600 rpm, error tertinggi pada bagian bawah sebesar 0.682 dengan kecepatan maju 1.2 m/s dan untuk bagian atas berada pada kecepatan maju 0.5 m/s dengan error sebesar 0.438%.