Search
Now showing items 1-1 of 1
Modifikasi Manipulator Tipe Silinder untuk Robot Bioproduksi dalam Greenhouse.
(IPB University, 2019)
Manipulator berfungsi untuk menjangkau target dalam koordinat tiga dimensi.
Tujuan dari penelitian ini yaitu memodifikasi mekanisme link horizontal pada
manipulator agar lebih fleksibel dalam menjangkau target dan merubah ...