| dc.description.abstract | Transporter Tandan Buah Segar (TBS) telah dikembangkan Institut
Pertanian Bogor dengan alat bernama Transporter Roda Enam (AT6x6).
Transporter ini dirancang dengan mekanisme bongkar muat TBS ke permukaan
tanah di Tempat Pengumpulan Hasil (TPH). Namun demikian, saat ini sudah ada
sistem pengangkutan TBS menggunakan bak/bin kontainer dari dump truck yang
dapat diletakkan di permukaan tanah, sehingga perlu dikembangkan mekanisme
bongkar muat TBS pada transporter agar dapat langsung masuk ke dalam bak/bin
kontainer dump truck tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang
bangun hydraulic scissor lift pada mekanisme bongkar muat (unloading)
transporter roda enam. Kriteria desain rancangan ini adalah kapasitas muatan
sebesar 750 kg dan tinggi naik scissor lift melebihi tinggi minimum bak kontainer
dump truck serta sudut kemiringan bak/bucket transporter melebihi sudut curah
TBS. Penelitian ini akan dilakukan dengan pendekatan desain fungsional dan
struktural yang terdiri dari beberapa tahapan, antara lain: identifikasi masalah,
perumusan konsep desain, analisis teknik, gambar teknik, pembuatan prototipe,
uji fungsional, dan uji kinerja. Desain mekanisme scissor lift dirancang
menggunakan bantuan software Solidworks 2016. Hasil yang diperoleh setelah
pengujian adalah rancangan mekanisme scissor lift mampu mengangkat
bak/bucket transporter dengan ketinggian 1 550 mm dan telah melebihi tinggi bak
kontainer dump truck. Beban maksimal yang mampu diangkat sebesar 821.8 kg.
Waktu keseluruhan proses bongkar muat (unloading) adalah 26 detik. Sudut
kemiringan bak/bucket transporter saat dumping sebesar 25.1o dan telah melebihi
sudut curah (angle of repose) dari TBS yang menandakan muatan TBS dapat
tumpah seluruhnya saat proses dumping. | id |
