Rancang Bangun dan Uji Lapang Wahaha Apung Berbasis Sistem Jaringan Nirkabel.
View/ Open
Date
2018Author
Wahidin, La Ode
Jaya, Indra
Amadipoera, Agus S
Metadata
Show full item recordAbstract
Aerial Wireless Coastal Buoy merupakan wahana instrumen kelautan yang
sangat diperlukan bagi pengamatan fenomena oseanografi wilayah pesisir dan
pulau-pulau kecil yang menggunakan sensor-sensor untuk mengumpulkan data
dan mengirimkannya melalui perantara panjang gelombang suara tertentu.
Kemampuan daya wahana tersebut dalam melakukan monitoring kualitas perairan
dalam waktu yang relatif lebih lama menjadi perhatian utama dalam perancangan
pembuatan wahana perangkat ini. Penelitian ini berusaha untuk memperkaya
wahana apung sebanyak tiga buah dan sebuah monitor menggunakan sistem
pengiriman data secara nirkabel untuk mengamati parameter suhu perairan secara
vertikal di daerah pesisir.
Penelitian ini dilaksanakan dalam tiga tahapan penelitian yaitu prapenelitian
pada bulan Juli sampai Desember 2016, Pengujian Laboratorium pada
bulan Januari hingga Maret 2017 di Laboratorium Instrumentasi dan Robotika-
ITK-IPB, dan Pengujian Lapangan pada bulan Mei 2017 di Pulau Pramuka, DKI
Jakarta. Tahap pembuatan wahana terdiri atas desain, pekerjaan teknis pembuatan
badan wahana apung, penyusunan perangkat tagar, perakitan kompartemen
elektronik, dan pengujian daya apung dan transmisi data nirkabel.
Wahana apung dibuat terdiri atas tiga buah dan satu penerima data di
daratan (land-receiver). Tiga wahana apung tersebut dilengkapi dengan enam
sensor yang terpasang secara vertikal pada masing-masingnya yang berfungsi
untuk merekam dan mengirimkan data suhu vertikal perairan ke stasiun penerima
data di daratan melalui protokol ZigBee. Ketiga wahana apung memiliki
kestabilan yang baik baik pada pengujian statis maupun dinamis. Setiap wahana
apung memiliki bobot maksimum seberat 27 kg tanpa beban dan 35 kg dengan
muatan kompartemen dan tiang antena. Hasil pengujian lapang menujukkan data
hasil rekaman sensor tersimpan dengan baik pada wahana apung (logging system)
dan mampu mengirimkan datanya ke penerima di daratan (wireless system).
Wahana apung yang dirancang ini telah mampu menunjukkan kinerjanya dalam
memberikan gambaran perubahan fluktuasi kondisi suhu perairan yaitu sebesar
28-310C selama ujicoba wahana di lapangan.
Collections
- MT - Fisheries [3011]