Search
Now showing items 151-160 of 183
Kendali Robot Beroda Otonom dengan Inverse Kinematics.
(Bogor Agricultural University (IPB), 2019)
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu robot otonom yang dikendalikan dengan pendekatan matematika yaitu inverse kinematics. Robot yang digunakan pada penelitian ini adalah robot beroda nonholonomic differential ...
Penerapan Skyline Query pada Pemilihan Rute (Studi Kasus Jalan Raya Kota Bogor).
(Bogor Agricultural University (IPB), 2019)
Pemilihan rute terbaik di jalan raya adalah permasalahan yang sangat penting. Penelitian ini bertujuan memilih rute di kota Bogor sesuai dengan preferensi pengguna. Permasalahan di jalan raya kota Bogor meliputi kemacetan, ...
Komputasi Paralel Pairwise Alignment Metode Blocked Antidiagonal Menggunakan OpenMP
(Bogor Agricultural University (IPB), 2018)
Skema partisi data yang baik dalam pemrograman paralel dapat membantu
mempersingkat waktu komputasi algoritme. Pemrograman dinamis dalam bidang
bioinformatik dapat memanfaatkan pemrograman paralel, pairwise alignment
sebagai ...
Modul Front-End Sistem Informasi Geospasial Untuk Visualisasi Data Patroli Terpadu Kebakaran Hutan Dan Lahan
(Bogor Agricultural University (IPB), 2019)
Untuk mencegah dan menangani kasus karhutla, Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan mengambil tindakan berupa membentuk tim patroli yang setiap harinya bertugas untuk mengamati langsung ke titik lokasi yang berpotensi ...
Rancang Bangun Sistem Monitoring Pengairan Hidroponik Berbasis Mobile Application di Bumi Retawu Farm
(Bogor Agricultural University (IPB), 2018)
Ketersediaan lahan pertanian yang kian berkurang adalah salah satu kendala dalam pengembangan pertanian di Indonesia. Hidroponik dapat mengatasi permasalahan petani yang memiliki lahan sempit karena dapat dibudidayakan ...
Pengembangan Basis Data Ijah Analytics Menggunakan NoSQL [Studi Kasus Menggunakan Struktur Tabel Ijah].
(Bogor Agricultural University (IPB), 2019)
Indonesia jamu herbs (Ijah) Analytics merupakan sebuah sistem yang berisi
tentang pengolahan data yang saling berhubungan antara tumbuhan, senyawa, dan
protein. Sistem ini dapat memprediksi khasiat jamu. Ijah Analytics ...
Identifikasi Penyakit Daun Akasia (Acacia crassicarpa) Berbasis Citra Digital dengan Deep Learning.
(Bogor Agricultural University (IPB), 2019)
Acacia crassicarpa merupakan tanaman yang bermanfaat sebagai bahan
dasar pulp. Salah satu perusahaan kertas dan pulp di Indonesia adalah PT Arara
Abadi (PT AA). Saat ini, PT AA menghadapi ancaman serangan hama dan ...
Prediksi Investasi Kabupaten Bogor dengan Metode Elman Recurrent Neural Network
(Bogor Agricultural University (IPB), 2018)
Investasi adalah suatu cara yang digunakan perusahaan atau perorangan untuk mendapatkan keuntungan dengan cara menanamkan modal dalam proses produksi baik dalam bentuk membeli gedung, peralatan cadangan maupun alam bentuk ...
Pengembangan Aplikasi Setapak: Marketplace Pariwisata untuk Pemandu Wisata Menggunakan Metode Prototyping
(Bogor Agricultural University (IPB), 2018)
Kabupaten Bogor sebagai suatu destinasi wisata memiliki banyak usaha
pemandu wisata. Namun, publikasi dari pariwisata Kabupaten Bogor sendiri
belum maksimal. Hal ini menyebabkan usaha-usaha yang terkait dengan suatu
objek ...
Pengembangan Algoritme Penghindaran Rintangan pada Algoritme Particle Swarm Optimization untuk Sistem Multi-Robot Pencari Target
(Bogor Agricultural University (IPB), 2019)
Particle Swarm Optimization (PSO) adalah salah satu teknik optimisasi yang dapat digunakan
untuk mengoordinasikan pergerakan robot untuk menemukan target. Meski demikian,
lingkungan yang dihadapi robot di dunia nyata ...