Sistem Deteksi dan Kuantifikasi Pakan Ikan Berbasis Computer Vision

Abstract

Pemberian pakan yang berlebihan pada kolam budidaya ikan dapat menyebabkan berbagai masalah, seperti pemborosan pakan, pencemaran lingkungan, dan penurunan kualitas ikan yang dihasilkan. Oleh karena itu, sangat penting untuk mengoptimalkan pemberian pakan pada kolam budidaya guna meningkatkan efisiensi biaya dan kualitas ikan. Sebuah sistem inovatif diperkenalkan dengan menggunakan teknologi berbasis computer vision. Sistem ini mampu memberikan informasi yang akurat mengenai penggunaan pakan ikan, sehingga para pembudidaya ikan dapat mengoptimalkan pengelolaan pakan. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan instrumen sistem deteksi dan kuantifikasi pakan ikan berbasis computer vision, melakukan sistem deteksi pakan ikan menggunakan model YOLOv5x, serta menghitung efektivitas sistem deteksi pakan ikan. Pengembangan instrumen Automatic feeder dan komponen kamera OAK-D telah menunjukkan hasil yang baik. Perbandingan antara waktu RTC dengan waktu aktual menunjukkan tidak ada perbedaan yang signifikan di antara keduanya. Dalam penelitian ini menggunakan motor stepper, yang mana setiap 5 putaran mengeluarkan sekitar 30 gram pakan ikan. Pengujian sensor loadcell menunjukkan rata-rata error sebesar 0,09%. Hal ini menunjukkan bahwa sensor loadcell memberikan nilai berat yang hampir sama dengan timbangan konvensional. Kombinasi Automatic feeder dan komponen kamera OAK-D dengan memanfaatkan model YOLOv5x menunjukkan tingkat akurasi sebesar 0.82 atau 82%. Hasil ini memberikan keyakinan bahwa model ini dapat dipercaya dalam menghitung objekpakan ikan dengan hasil yang baik. Hasil penghitungan pakan ikan pada waktu pagi di menit ke 5, 10, 15, 20, 25, dan 30 menunjukkan rata-rata jumlah pakan ikan (butir) sebesar 64, 38, 18, 9, 5, dan 0. Pada waktu siang di menit ke 5, 10, 15, 20, 25, dan 30, rata-rata pakan ikan (butir) adalah 65, 37, 18, 7, 7, dan 0. Pada waktu sore di menit ke 5, 10, 15, 20, 25, dan 30, rata-rata pakan ikan (butir) adalah 59, 35,16, 8, 4, dan 0. Dilihat dari tabel waktu habisnya pakan ikan, rata-rata pakan ikan habis pada menit ke-25 pada pagi, siang, dan sore hari.