Pengembangan Sistem Deteksi Kematangan dan Posisi Tiga Dimensi Buah Jambu Kristal Menggunakan Kamera Stereo.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/125343

Title:	Pengembangan Sistem Deteksi Kematangan dan Posisi Tiga Dimensi Buah Jambu Kristal Menggunakan Kamera Stereo.
Authors:	Subrata, I Dewa Made Rusdana, Fuad Chalim
Issue Date:	2019
Publisher:	IPB (Bogor Agricultural University)
Abstract:	Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi kematangan dan posisi tiga dimensi buah jambu kristal pada tanamannya menggunakan kamera stereo. Tahapan yang dilakukan untuk mengembangkan sistem deteksi adalah membuat program deteksi buah jambu kristal matang berdasarkan nilai warna, pengembangan rumus posisi tiga dimensi objek, dan pengujian sistem deteksi buah matang dan posisi tiga dimensi. Program deteksi buah jambu kristal matang dikembangkan menggunakan nilai warna HSI untuk memisahkan citra buah matang dengan bagian tanaman lain. Nilai HSI yang digunakan adalah 34≤H≤42, 100≤S≤164, dan 112 ≤ I ≤223.
URI:	http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/125343
Appears in Collections:	UT - Agricultural and Biosystem Engineering

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
F19fcr.pdf Restricted Access	Fulltext	4.56 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI