Pengembangan Sistem Deteksi Kematangan dan Posisi Tiga Dimensi Buah Jambu Kristal Menggunakan Kamera Stereo.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/125343

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Subrata, I Dewa Made	-
dc.contributor.author	Rusdana, Fuad Chalim	-
dc.date.accessioned	2023-09-25T03:49:33Z	-
dc.date.available	2023-09-25T03:49:33Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.uri	http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/125343	-
dc.description.abstract	Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi kematangan dan posisi tiga dimensi buah jambu kristal pada tanamannya menggunakan kamera stereo. Tahapan yang dilakukan untuk mengembangkan sistem deteksi adalah membuat program deteksi buah jambu kristal matang berdasarkan nilai warna, pengembangan rumus posisi tiga dimensi objek, dan pengujian sistem deteksi buah matang dan posisi tiga dimensi. Program deteksi buah jambu kristal matang dikembangkan menggunakan nilai warna HSI untuk memisahkan citra buah matang dengan bagian tanaman lain. Nilai HSI yang digunakan adalah 34≤H≤42, 100≤S≤164, dan 112 ≤ I ≤223.	id
dc.language.iso	id	id
dc.publisher	IPB (Bogor Agricultural University)	id
dc.subject.ddc	Mechanical Engineering	id
dc.title	Pengembangan Sistem Deteksi Kematangan dan Posisi Tiga Dimensi Buah Jambu Kristal Menggunakan Kamera Stereo.	id
dc.type	Undergraduate Thesis	id
dc.subject.keyword	crystal guava	id
dc.subject.keyword	ripe fruit detection	id
dc.subject.keyword	three dimensional position detection.	id
Appears in Collections:	UT - Agricultural and Biosystem Engineering

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
F19fcr.pdf Restricted Access	Fulltext	4.56 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI