Pengembangan Sistem Deteksi Kematangan dan Posisi Tiga Dimensi Buah Jambu Kristal Menggunakan Kamera Stereo.

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi kematangan dan posisi tiga dimensi buah jambu kristal pada tanamannya menggunakan kamera stereo. Tahapan yang dilakukan untuk mengembangkan sistem deteksi adalah membuat program deteksi buah jambu kristal matang berdasarkan nilai warna, pengembangan rumus posisi tiga dimensi objek, dan pengujian sistem deteksi buah matang dan posisi tiga dimensi. Program deteksi buah jambu kristal matang dikembangkan menggunakan nilai warna HSI untuk memisahkan citra buah matang dengan bagian tanaman lain. Nilai HSI yang digunakan adalah 34≤H≤42, 100≤S≤164, dan 112 ≤ I ≤223.