| dc.contributor.advisor | Priandana, Karlisa | |
| dc.contributor.advisor | Hardhienata, Medria Kusuma Dewi | |
| dc.contributor.author | Putra, M Daffa Rangga | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-18T02:34:00Z | |
| dc.date.available | 2019-11-18T02:34:00Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.ipb.ac.id/handle/123456789/99936 | |
| dc.description.abstract | Salah satu permasalahan dalam sistem multi-robot adalah diperlukannya
teknik komunikasi yang andal agar robot dapat berkomunikasi dan berkoordinasi
dengan baik satu sama lain. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan
algoritme Ant Colony Optimization (ACO) untuk mengalokasikan robot dengan
menggunakan modul komunikasi WiFi. Pada penelitian ini, dikembangkan sistem
multi-robot untuk menyelesaikan suatu task pada satu target yang memiliki
kebutuhan tertentu. Kebutuhan tersebut dapat terpenuhi dari beberapa robot yang
memiliki kemampuan-kemampuan tertentu. Penelitian ini menggunakan lima
robot dengan modul Wi-Fi ESP32 sebagai client yang mengirimkan data properti
berupa posisi dan kemampuan yang dimiliki robot ke server. Server kemudian
mengolah data tersebut menggunakan algoritme ACO untuk menghasilkan
keputusan berupa koalisi robot terbaik untuk menyelesaikan suatu task. Lalu, hasil
keputusan tersebut dikirimkan kembali ke client. Hasil dari penelitian ini
menunjukkan bahwa komunikasi antara client dan server berhasil dibangun, dan
algoritme ACO terhadap task allocation berhasil diimplementasikan. | id |
| dc.language.iso | id | id |
| dc.publisher | IPB University | id |
| dc.subject.ddc | Computer science | id |
| dc.subject.ddc | Algorithm | id |
| dc.subject.ddc | 2018 | id |
| dc.subject.ddc | Indonesia | id |
| dc.title | Pengembangan Teknik Koordinasi Robot dengan Algoritme ACO menggunakan Modul Komunikasi WiFi | id |
| dc.type | Undergraduate Thesis | id |
| dc.subject.keyword | ant colony optimization | id |
| dc.subject.keyword | ESP32 | id |
| dc.subject.keyword | task allocation | id |
| dc.subject.keyword | teknik komunikasi | id |
| dc.subject.keyword | WiFi | id |
