Browsing MT - Mathematics and Natural Science by Author "Edisusanto, Bambang"
Now showing items 1-1 of 1
-
Pemodelan sistem pendulum terbalik dengan lintasan miring dan karakterisasi parameter pada masalah tracking error optimal
Edisusanto, Bambang | Bakhtiar, Toni | Kusnanto, Ali (2008)Pendulum adalah sebuah bandul. Ada dua jenis pendulum yaitu pendulum biasa (direct pendulum) dan pendulum terbalik (inverted pendulum). Dewasa ini pendulum biasa maupun pendulum terbalik merupakan alat yang sangat penting ...