Search
Now showing items 1-1 of 1
Pengembangan Algoritme Penghindaran Rintangan pada Algoritme Particle Swarm Optimization untuk Sistem Multi-Robot Pencari Target
(Bogor Agricultural University (IPB), 2019)
Particle Swarm Optimization (PSO) adalah salah satu teknik optimisasi yang dapat digunakan
untuk mengoordinasikan pergerakan robot untuk menemukan target. Meski demikian,
lingkungan yang dihadapi robot di dunia nyata ...