Search
Now showing items 1-1 of 1
Implementasi Algoritme Inverse Kinematics pada Robot Gripper
(IPB University, 2019)
Robot gripper atau yang biasa disebut sebagai robot lengan, merupakan robot manipulator yang dirancang untuk pengaplikasian di sektor industri. Menurut tren dari sistem otomatisasi, robot manipulator merupakan kebutuhan ...