Browsing UT - Faculty of Mathematics and Natural Sciences by Subject "quadcopter"
Now showing items 1-4 of 4
-
Implementasi Algoritma Ant-Colony Optimization Untuk Menyelesaikan Traveling Salesman Problem Menggunakan Nanto Quadcopter Crazyflie
(2023)Traveling Salesman Problem (TSP) adalah permasalahan optimasi untuk mencari sebuah rute terbaik yang bisa dilalui. Contoh munculnya TSP adalah pada saat suatu Unmanned Aerial Vehicle (UAV) perlu mengunjungi beberapa tempat ... -
Klasifikasi Sikap Penerbangan Unmanned Aerial Vehicle menggunakan Algoritme k-Nearest Neighbor
(2023)Salah satu Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) yang banyak digunakan untuk berbagai aplikasi saat ini adalah PUNA berjenis Quadcopter. Pada aplikasi tertentu yang terkait dengan analisis data terbang terkadang diperlukan penentuan ... -
Perbandingan Model InceptionV2 dan MobileNet pada CNN untuk Implementasi Algoritme SSD dalam Pencarian Korban Longsor.
(2019)Longsor merupakan salah satu ancaman utama bencana alam yang terjadi di Indonesia dan diperlukan penanganan yang cepat dalam pencarian korban untuk mengurangi jumlah korban yang meninggal. Penelitian ini mengimplementasikan ... -
Rancang Bangun Autonomous UAV Berjenis Quadcopter dengan Mikrokontroler Pixhawk
(2019)Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah perangkat terbang yang dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan remote control atau secara otomatis dengan autopilot Pixhawk. Salah satu jenis dari UAV adalah quadcopter. ...