Browsing UT - Faculty of Mathematics and Natural Sciences by Subject "inverse kinematics"

Now showing items 1-3 of 3

    • Implementasi Algoritme Inverse Kinematics pada Robot Gripper 

      Rahman, Muhammad Luthfir | Wulandari | Priandana, Karlisa (2019)
      Robot gripper atau yang biasa disebut sebagai robot lengan, merupakan robot manipulator yang dirancang untuk pengaplikasian di sektor industri. Menurut tren dari sistem otomatisasi, robot manipulator merupakan kebutuhan ...

    • Implementasi Inverse Kinematics untuk Koordinasi Gerak Robot Berkaki Enam 

      Wulandari | Priandana, Karlisa | Buono, Agus (2013)
      Six legged robot, or hexapod, is a kind of legged robots with static stability. The robot has many variants of leg movements. This should be taken into consideration by the robot designer. The research is to adopt a leg ...

    • Kendali Robot Beroda Otonom dengan Inverse Kinematics. 

      Manullang, Michael Julyus Christopher | Hardhienata, Medria K. D. | Priandana, Karlisa (2019)
      Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu robot otonom yang dikendalikan dengan pendekatan matematika yaitu inverse kinematics. Robot yang digunakan pada penelitian ini adalah robot beroda nonholonomic differential ...