Pengembangan sistem kemudi atomatis pada traktor pertanian menggunakan navigasi GPS

Abstract

Penelitian tentang aplikasi sistem navigasi otomatis pada traktor pertanian menjadi salah satu topik penelitian yang penting pada dua dekade terakhir, khususnya pada negara-negara maju dimana issue tentang aplikasi "Precission Farming. PF", keterbatasan tenaga dan lingkungan sudah menjadi hal yang harus dipertimbangkan. Penelitian ini sebagai langkah awal untuk pengembangan traktor pintar (Smart Tractor) yang dilengkapi dengan sistem pengarah kemudi otomatis (automatic guidance system). Penelitian ini direncanakan akan dilakukan selama tiga tahun dengan tahapan awal dimulai dari otomasi pada sistem kemudi traktor . Tujuan penelitian tahap pertama ini adalah pengembangan sistem pengarah kemudi otomatis yang memanfaatkan sistem navigasi GPS. Interface yang dibangun pada sistem navigasi dengan GPS adalah menggunakan mikrokontroler dari keluarga DT51. Pada langkah awal CPU komputer digunakan sebagai perangkat kontrol keseluruhan sistem, terutama pengolahan data GPS. Pada CPU telah dibangun aplikasi berbasis pemrograman Visual Basic yang digunakan untuk mengolah data yang dikirimkan oleh GPS receiver sehingga traktor dapat diarahkan sesuai jalur yang telah ditentukan koordinatnya sebagaimana yang diperlihatkan pada layar monitor. Pengujian fungsional dari sistem yang telah dikembangkan telah dilakukan di lapangan menggunakan traktor empat roda. Pengujian dengan membuat jalur lintasan traktor berbentuk empat persegi. Hasil pengujian lapang menunjukkan bahwa program yang dikembangkan telah dapat mengarahkan jalannya traktor dengan benar sesuai dengan target yang diharapkan Namun demikian hasil penelitian ini memperlihatkan masih ada kelemahan yang perlu diperbaiki yaitu masih ada penyimpangan (noise) yang disebabkan oleh akurasi dari GPS receiver yang digunakan masih merupakan GPS standar. Pada penelitian selanjutnya akan digunakan sistem dengan DGPS untuk mendapatkan akurasi yang lebih baik.