Browsing UT - Computer Science by Author "Wulandari"
Now showing items 1-20 of 25
-
Arsitektur Internet of Things Berbasis Protokol MQTT di Amazon Web Services
Perkasa, Muhammad Arioni Putra | Wulandari | Hermadi, Irman (2020)Penelitian ini berfokus pada pembuatan arsitektur Internet of Things (IoT) yang aman dan skalabilitas tinggi. Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan arsitektur IoT yang dapat diterapkan pada node di lahan pertanian ... -
Deteksi Perilaku Makan Dan Keagresifan Pada Ayam Pedaging Menggunakan Arsitektur Deteksi Objek You Only Look Once (YOLOv4)
Eknanda, Rafael Tektano Grandiawan | Wahjuni, Sri | Wulandari (2022)Permintaan pasar terhadap komoditas ayam pedaging yang tinggi menuntut peternak ayam untuk meningkatkan performa produksi. Biaya produksi dan kesejahteraan unggas menjadi aspek penting dalam daya saing industri. Untuk ... -
Ekstraksi Fitur Klinis Citra CT Scan Penderita COVID-19 Menggunakan Metode Texture Analysis
Astuti, Annisa Widia | Herdiyeni, Yeni | Wulandari (2022)Pada akhir tahun 2019, muncul penyakit COVID-19 yang disebabkan oleh coronavirus. Penyakit ini kemudian dinyatakan sebagai pandemi oleh WHO pada akhir bulan Januari 2020. Metode standar yang disarankan oleh panduan ... -
Identifikasi Cabang dan Daun Tanaman Melon Pada Citra RGB-D Menggunakan Metode Mask R-CNN
Muslimah, Meia Noer | Wahjuni, Sri | Wulandari (2021)Pemangkasan merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan hasil panen pada budidaya tanaman melon. Proses ini akan membuang bagian-bagian tertentu pada tanaman untuk membuat proses fotosintesis berjalan dengan baik ... -
Identifikasi Daun Melon pada Citra Red Green Blue Depth dengan Faster Region Convolutional Neural Network
Nurarifah, Husna | Wahjuni, Sri | Wulandari (2020)Salah satu contoh penerapannya yaitu penggunaan robot pemangkasan daun tanaman melon. Pemangkasan bertujuan untuk membantu proses metabolisme tanaman. Robot pemangkasan harus dapat membedakan daun dan cabang tanaman melon. ... -
Identifikasi Penyakit Pneumonia COVID-19 Berbasis Citra Computed Tomography (CT) Menggunakan Deep Transfer Learning
Ramadhana, Fadia | Wulandari | Herdiyeni, Yeni (2021)Dunia sedang dilanda pandemi COVID-19 yang menyebabkan pneumonia hingga kematian pada penderitanya. Karena tingkat penyebaran virus SARS-CoV 2 yang tinggi, maka pemberian tes harus dilakukan secara cepat dan masif agar ... -
Implementasi Algoritma Ant-Colony Optimization Untuk Menyelesaikan Traveling Salesman Problem Menggunakan Nanto Quadcopter Crazyflie
Khairi, Fawwaz | Priandana, Karlisa | Wulandari (2023)Traveling Salesman Problem (TSP) adalah permasalahan optimasi untuk mencari sebuah rute terbaik yang bisa dilalui. Contoh munculnya TSP adalah pada saat suatu Unmanned Aerial Vehicle (UAV) perlu mengunjungi beberapa tempat ... -
Implementasi Algoritme Ant Colony Optimization pada Swarm UAV Crazyflie untuk Menyelesaikan Masalah Multiple Travelling Salesman Problem
Eprida, Elina | Hardhienata, Medria Kusuma Dewi | Wulandari (2023)Penggunaan teknologi swarm robotics saat ini semakin berkembang, salah satunya adalah penggunaan swarm UAV. Salah satu permasalahan yang kerap muncul adalah Multiple Travelling Salesman Problem (MTSP), yakni suatu masalah ... -
Implementasi Algoritme Fuzzy Berdasarkan Suhu Udara dan Kelembapan Tanah pada Sistem Irigasi Tetes Otomatis (Studi Kasus: Tanaman Cabai (Capcisum annuum L.)
Kholili, Muhammad | Wahjuni, Sri | Wulandari (2021)Tanaman cabai (Capsicum annuum L.) merupakan tanaman yang banyak diminati di Indonesia. Dalam proses pembudidayaannya, tanaman cabai sering kali mengalami gagal panen karena irigasi atau penyiraman yang tidak benar. Suhu ... -
Implementasi Algoritme Inverse Kinematics pada Robot Gripper
Rahman, Muhammad Luthfir | Wulandari | Priandana, Karlisa (2019)Robot gripper atau yang biasa disebut sebagai robot lengan, merupakan robot manipulator yang dirancang untuk pengaplikasian di sektor industri. Menurut tren dari sistem otomatisasi, robot manipulator merupakan kebutuhan ... -
Implementasi Inverse Kinematics untuk Koordinasi Gerak Robot Berkaki Enam
Wulandari | Priandana, Karlisa | Buono, Agus (2013)Six legged robot, or hexapod, is a kind of legged robots with static stability. The robot has many variants of leg movements. This should be taken into consideration by the robot designer. The research is to adopt a leg ... -
Implementasi Transformasi Wavelet dan Klasifikasi LVQ pada Citra Termal untuk Deteksi Korban Longsor
Winanto, Melati Aulia Putri | Buono, Agus | Wulandari (2019)Indonesia merupakan negara yang rawan terhadap bencana alam, terutama bencana longsor. Bencana longsor menyebabkan runtuhnya bangunan yang dapat menelan banyak korban jiwa karena tertimpa reruntuhan. Reruntuhan – reruntuhan ... -
Lokalisasi Berbasis Video Real-time untuk Sistem Kontrol pada Robot Beroda
Firdausi, Zahra Aulia | Hardhienata, Medria Kusuma Dewi | Wulandari (2022)Robot beroda merupakan robot yang dapat bergerak menggunakan roda bermotor. Salah satu permasalahan dalam pengembangan robot beroda adalah lokalisasi. Lokalisasi diperlukan untuk mendapatkan informasi posisi robot dalam ... -
Modul Visualisasi Interaktif untuk Jaringan Sensor Nirkabel pada Rumah Kaca Pintar I-Surf IPB
Fernanda, Muhammad Rizky Fauzy | Asfarian, Auzi | Wulandari (2021)Rumah kaca pintar I-Surf IPB memiliki jaringan sensor nirkabel yang setiap sensornya merekam lahan produksi secara real-time. Untuk membantu para pengguna menambah wawasan terhadap kondisi lahan pada laboratorium, penelitian ... -
Pemanfaatan Teknik Augmentasi Data untuk Deteksi Objek Kelainan Daun Tanaman Melon Menggunakan Single Shot Multibox Detector
Hardatin, Rahayuning | Wahjuni, Sri | Wulandari (2021)Identifikasi penyakit tanaman sangat penting dilakukan untuk menentukan penanganan yang tepat. Proses identifikasi penyakit tanaman secara tradisional dilakukan oleh seorang ahli dengan memeriksa secara manual di lokasi ... -
Pembangunan Sistem Informasi Manajemen Pelaksanaan Tugas Akhir untuk Pascasarjana Ilmu Komputer IPB.
Murdana, Muhammad Ricky | Wahjuni, Sri | Wulandari (2019)Pelaksanaan tugas akhir tesis merupakan serangkaian kegiatan yang harus dilalui untuk mendapatkan gelar Magister pada Sekolah Pascasarjana Institut Pertanian Bogor (SPs-IPB). Tahapan pelaksanaan tugas akhir dimulai dari ... -
Pendeteksian Korban Bencana Menggunakan Thermal Imaging dengan Fitur HOG untuk Robot Search and Rescue
Arrazi, Muhammad Harits | Priandana, Karlisa | Wulandari (2019)Pendeteksian dan pengenalan manusia adalah hal penting bagi robot search and rescue untuk menemukan korban. Penelitian ini bertujuan mengembangkan model klasifikasi korban bencana longsor menggunakan fitur Histogram ... -
Pengembangan Layanan Front-End Sistem Pemeliharaan dan Pemantauan Alat Lab ISURF Berbasis Web
Novianti, Dwika Ayu | Wulandari | Asfarian, Auzi (2021)Terdapat banyak metode penanaman tumbuhan untuk mendapatkan hasil panen dengan kualitas yang beragam. Namun belum dapat dipastikan cara mendapatkan hasil panen yang berkualitas tinggi secara terus menerus karena tidak adanya ... -
Pengembangan Modul Back-End pada Sistem Monitoring Laboratorium I-Surf berbasis Web
Monitha, Annisa | Wulandari | Wahjuni, Sri (2022)Kekayaan sumber daya alam di Indonesia yang berlimpah seharusnya dapat menjadi peluang untuk mengembangkan sektor pertanian. Oleh karena itu, dibutuhkan inovasi pengembangan pada sektor pertanian untuk mengoptimalkan ... -
Pengembangan Sistem Identifikasi Spesies Burung yang Dilindungi Berbasis Citra menggunakan Convolutional Neural Network
Dhira, Dhana | Hermadi, Irman | Wulandari (2021)Satwa yang dilindungi adalah satwa yang berpopulasi yang sedikit, jumlah individunya di alam menurun tajam, atau endemik. Demi menjaga kelestariannya, terdapat larangan atas tindakan memiliki, memelihara, atau memperniagakannya. ...