Browsing UT - Computer Science by Author "Abiyoga, Iqbal"
Now showing items 1-1 of 1
-
Pengembangan Sistem Kendali Berbasis Kecerdasan Komputasional dengan Metode Backpropagation Neural network untuk Robot Beroda
Abiyoga, Iqbal | Priandana, Karlisa (2018)Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kendali yang optimal berdasarkan error minimum bagi robot beroda tiga dengan dua motor pengendali. Sistem yang dikaji pada penelitian ini adalah sistem direct inverse ...