Pengembangan Stasiun Penyemprotan Pestisida Terintegrasi UGV untuk Pengendalian Anthracnose pada Tanaman Cabai.

Abstract

Antraknosa akibat Colletotrichum spp. dapat menurunkan hasil cabai 10–80%, sehingga diperlukan penyemprotan pestisida presisi. Penelitian ini mengembangkan stasiun penyemprotan berbasis ESP32 yang menerima indeks keparahan dari klien pengirim melalui kanal WebSocket secara waktu nyata, dengan Unmanned Ground Vehicle sebagai sumber data yang dirancang. Sistem menghitung volume kanopi, memilih tangki berdasarkan ambang keparahan, serta menentukan volume aplikasi dan durasi pompa. Dalam uji jangkauan, asosiasi masih terbentuk sampai 50 m dengan sambungan yang tidak lagi mantap dan tidak terbentuk pada 65 m. Untuk kanopi 300 × 50 × 80 cm, volume target berada di bawah batas bawah volume aman sehingga sistem menetapkan volume aplikasi 180 mL dengan durasi semprot 14,29 s. Pengujian laboratorium memakai air tanpa tanaman uji dan inokulasi patogen. Efektivitas biologis berada di luar lingkup penelitian. Purwarupa menunjukkan kelayakan fungsional sebagai dasar verifikasi lapangan.

Anthracnose caused by Colletotrichum spp. can reduce chili yield by 10–80%, requiring precise pesticide application. This study developed an ESP32-based spraying station that receives a severity index from a sending client over a real-time WebSocket channel, with an Unmanned Ground Vehicle as the intended data source. The system calculates canopy volume, selects a tank by severity threshold, and determines application volume and pump duration. During range testing, association still formed up to 50 m, though the link was no longer steady, and did not form at 65 m. For a 300 × 50 × 80 cm canopy, the target volume fell below the lower safety bound, so the system set the application volume at 180 mL with a 14.29 s spray duration. Laboratory testing used water without test plants or pathogen inoculation. Biological efficacy was outside the scope. The prototype demonstrated functional feasibility as a basis for field verification.