Optimalisasi Alat Pencacah Daun Kering OtomatisMenggunakan Sensor Load Cell

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memberikan peluang besar dalam meningkatkan efisiensi dan keandalan mesin pertanian, termasuk mesin pencacah daun yang berfungsi mengolah limbah organik menjadi kompos maupun pakan ternak. Pengolahan limbah daun kering diperlukan untuk mencegah pencemaran lingkungan terutama pada daerah pepohonan yang diakibatkan oleh daun kering yang telah gugur dari pohon dan berakibat banyaknya tempat penampungan limbah yang tersumbat. Alat pencacah daun kering otomatis berbasis sensor load cell adalah inovasi teknologi yang dirancang untuk mempermudah proses pencacahan daun kering secara efisien dan terukur. Alat ini mengintegrasikan teknologi sensor dengan mekanisme pencacahan, sehingga dapat bekerja secara otomatis berdasarkan berat daun yang dimasukkan, dengan menggunakan sensor Load Cell berbasis Internet of Things (IoT) dan mikrokontroler oleh ESP32 untuk mengontrol serta mendata daun kering yang dimasukkan.kedalam alat pencacah, alat ini mampu menyesuaikan parameter operasional (seperti berat daun kering dan waktu pencacahan) secara otomatis berdasarkan berat daun atau kondisi lainnya, sehingga menghasilkan performa yang lebih optimal.

The development of Internet of Things (IoT) technology has created significant opportunities to improve the efficiency and reliability of agricultural machinery, including leaf shredding machines used to process organic waste into compost and livestock feed. Processing dry leaf waste is essential to prevent environmental pollution, particularly in areas with dense vegetation, where fallen leaves often accumulate and clog waste disposal systems and drainage channels. The automatic dry leaf shredding machine based on a load cell sensor is a technological innovation designed to facilitate the dry leaf shredding process in an efficient and measurable manner. This system integrates sensor technology with a shredding mechanism, enabling the machine to operate automatically based on the weight of the inserted dry leaves. By utilizing a Load Cell sensor, Internet of Things (IoT) technology, and an ESP32 microcontroller to control the system and record the weight of the dry leaves fed into the shredder, the machine can automatically adjust operational parameters, such as the dry leaf weight and shredding duration, according to the measured load or other operating conditions, thereby achieving more optimal performance.