Robot Pemotong Rumput Berbasis Web Menggunakan ESP32-cam

Abstract

MOCHAMMAD BINTANG PERDHANA. Robot Pemotong Rumput Berbasis Web menggunakan ESP32-CAM. Dibimbing oleh KARLISA PRIANDANA

Perkembangan teknologi robotika dapat dimanfaatkan sebagai media pembelajaran untuk memberikan pengalaman praktik kepada siswa dalam memahami penerapan robotika pada kehidupan sehari-hari. Namun, media robot edukasi yang digunakan masih banyak berfokus pada perakitan dan simulasi sehingga belum sepenuhnya menerapkan fungsi robot untuk menyelesaikan pekerjaan nyata. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot pemotong rumput berbasis web menggunakan ESP32-CAM sebagai media edukasi yang dapat dipelajari dan dikembangkan oleh siswa, serta dilengkapi sistem kendali melalui smartphone dan tampilan video secara real-time. Penelitian menggunakan metode deskriptif dengan tahapan analisis, perancangan, implementasi, dan pengujian. Pengujian dilakukan terhadap koneksi Wi-Fi, pergerakan robot, tampilan video melalui ESP32-CAM, dan performa motor Brushless DC (BLDC) dalam memotong rumput pada beberapa kondisi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan melalui halaman website dengan koneksi Wi-Fi yang stabil hingga jarak 15 meter. Pergerakan robot dapat menjalankan perintah maju, mundur, dan berbelok dengan tingkat akurasi sebesar 85–100%. Tampilan video melalui ESP32-CAM dapat dipantau dengan baik hingga jarak 6 meter, sedangkan pada jarak yang lebih jauh terjadi delay dan tampilan video terputus-putus. Pengujian motor BLDC menunjukkan efektivitas pemotongan terbaik sebesar 80–95% pada kondisi rumput kering dengan kecepatan putaran tinggi, sedangkan efektivitas pemotongan menurun pada kondisi rumput lembap. Berdasarkan hasil penelitian, robot yang dikembangkan telah mampu menjalankan fungsi kendali, pemantauan visual, dan pemotongan rumput serta dapat digunakan sebagai media edukasi yang memungkinkan siswa mempelajari dan mengembangkan sistem robotika sesuai kebutuhan pembelajaran.

MOCHAMMAD BINTANG PERDHANA. Web-Based Lawn Mower Robot Using ESP32-CAM. Supervised by KARLISA PRIANDANA.

The development of robotics technology can be utilized as an educational medium to provide students with practical experience in understanding the application of robotics in everyday life. However, educational robots are still largely focused on assembly and simulation and have not fully implemented robotic functions to solve real-world tasks. This study aims to design and develop a web-based lawn mower robot using ESP32-CAM as an educational medium that can be learned and further developed by students, equipped with smartphone-based control and real-time video display. The study employed a descriptive method consisting of four stages: analysis, design, implementation, and testing. The testing covered Wi-Fi connectivity, robot movement, video display using ESP32-CAM, and the performance of the Brushless DC (BLDC) motor in cutting grass under several conditions. The results showed that the robot could be controlled through a web interface with a stable Wi-Fi connection up to a distance of 15 meters. The robot movement achieved an accuracy of 85–100% for forward, backward, and turning commands. The video display using ESP32-CAM could be monitored properly up to a distance of 6 meters, while longer distances resulted in delays and intermittent video transmission. The BLDC motor testing showed the highest cutting effectiveness of 80–95% on dry grass at high motor speed, while cutting effectiveness decreased under wet grass conditions. Based on the results, the developed robot was able to perform control, visual monitoring, and grass-cutting functions and can be used as an educational medium that enables students to learn and develop robotic systems according to learning needs.