| dc.description.abstract | Perkebunan kelapa sawit merupakan sektor perkebunan Indonesia dengan nilai jual tinggi sebagai penghasil minyak nabati, sehingga peningkatan produktivitas panen Tandan Buah Segar (TBS) menjadi kebutuhan penting. Pemanenan tradisional yang kurang efektif menjadi salah satu faktor penghambat produktivitas serta berisiko terhadap keselamatan pekerja dan kualitas buah. Mesin pemanen Electric Bunch Harvester (E-Bhar) dikembangkan untuk menjawab permasalahan tersebut, namun pada penerapannya rangka dan sistem mekanis E-Bhar masih memiliki ruang perbaikan. Penelitian ini bertujuan memodifikasi rangka pemanen dan sistem mekanis aktuator E-Bhar agar mampu bekerja pada kondisi pemanenan yang lebih berat serta lebih cepat. Modifikasi rangka difokuskan pada rangka pivot dan scissor penggerak dengan menambah ketebalan komponen, sedangkan sistem mekanis aktuator diubah dari aktuator elektrik menjadi aktuator hidrolik. Kekuatan rangka hasil modifikasi disimulasikan menggunakan metode finite element analysis (FEA) pada perangkat lunak Solidworks 2023 untuk mengevaluasi von Mises stress, deformasi, dan factor of safety, sedangkan performa aktuator diuji secara fungsional dengan mengukur waktu gerak. Hasil simulasi menunjukkan rangka pivot modifikasi memiliki von Mises stress maksimal 1,08 × 10⁸ N/m² (turun dari 1,80 × 10⁸ N/m²) dengan factor of safety minimal 1,91 (naik dari 1,15), sedangkan scissor penggerak modifikasi memiliki factor of safety minimal 25,1 (naik dari 6,3). Aktuator hidrolik terbukti menggerakkan rangka penjepit hingga 2,6 kali lebih cepat dibandingkan aktuator elektrik. Hasil ini membuktikan bahwa modifikasi rangka dan sistem mekanis meningkatkan kekuatan struktural sekaligus efisiensi waktu pemanenan E-Bhar. | id |
