Pengembangan Robot Cerdas Prediksi Polutan Air Berbantukan Transmisi Nirkabel

Abstract

Pengembangan robot cerdas untuk memprediksi polutan air dengan transmisi nirkabel memungkinkan pengukuran kualitas air di berbagai sudut tanpa koneksi internet. Robot ini dirancang untuk perairan mikro, terutama air tawar, menggunakan model hovercraft yang dikendalikan dengan remote control FlySky Fs-iA6 berbasis frekuensi radio. Data sensor dikirimkan secara nirkabel dengan LoRa Ebyte E32. Prediksi akurasi polutan menggunakan logika fuzzy Mamdani. Dimensi robot adalah lebar 20 cm, panjang 52,3 cm, tinggi 20,9 cm, dengan berat 5 kg, dan durasi operasi 20 menit. Robot dapat bergerak hingga 500 meter, dengan jangkauan pengiriman data sensor hingga 2 km. Pengujian menunjukkan konsumsi daya 0.74 V selama 25 menit pada kecepatan 50%, 1.06 V selama 15 menit pada 75%, dan 1.27 V selama 6 menit pada 100%. Toleransi error sensor adalah 2%, dengan hasil prediksi konsisten antara Matlab dan Arduino IDE.

The development of an intelligent robot to predict water pollutants with wireless transmission enables the measurement of water quality at various angles without an internet connection. The robot is designed for micro-waters, especially freshwater, using a hovercraft model controlled with a radio frequency-based FlySky Fs-iA6 remote control. Sensor data is transmitted wirelessly with LoRa Ebyte E32. Prediction of pollutant accuracy using Mamdani fuzzy logic. The dimensions of the robot are 20 cm wide, 52.3 cm long, 20.9 cm high, with a weight of 5 kg, and an operation duration of 20 minutes. The robot can move up to 500 meters, with a sensor data transmission range of up to 2 km. Tests showed power consumption of 0.74 V for 25 minutes at 50% speed, 1.06 V for 15 minutes at 75%, and 1.27 V for 6 minutes at 100%. The sensor error tolerance is 2%, with consistent prediction results between Matlab and Arduino IDE.