Implementasi Algoritme Simple Vehicle Counting Untuk Pemantauan Kepadatan Mobil Pada Sebuah Jalur Menggunakan Raspberry Pi

Abstract

Periode lampu lalu-lintas sering tidak sesuai dengan jumlah mobil yang ada. Hal ini menyebabkan antrian panjang mobil dan kemacetan. Salah satu hal yang dapat dilakukan adalah dengan menyesuaikan periode lampu lalu lintas dengan jumlah kendaraan. Pada penelitian ini akan dibangun sistem pengendalian dan pemrosesan hasil perekaman Raspberry camera pada Raspberry Pi. Hasil perekaman dikirimkan ke server dan diolah untuk menghasilkan keluaran berupa jumlah mobil. Pengujian dilakukan dengan cara merekam video dengan jumlah frame per second (FPS) yang berbeda untuk mengetahui FPS yang optimal pada algoritme simple vehicle counting. FPS yang digunakan adalah 5, 10, dan 15. Dari hasil pengujian selama 5 hari, didapatkan total 150 file video yang menghasilkan 75 nilai jumlah mobil untuk setiap FPS. Nilai tersebut diperoleh dari pengambilan data perhari selama 5 menit dengan durasi 10 detik, sehingga diperoleh 15 nilai jumlah mobil. Mekanisme ini berlaku untuk setiap FPS yang lain. Dari hasil pengujian diperoleh nilai FPS optimal untuk algoritme simple vehicle counting adalah 10 FPS. Nilai ini diperoleh dari perhitungan nilai root mean square error dan nilai standar deviasi dari absolute percentage error yang paling kecil