Browsing by Subject "otonom"

Now showing items 1-2 of 2

    • Kendali Robot Beroda Otonom dengan Inverse Kinematics. 

      Manullang, Michael Julyus Christopher | Hardhienata, Medria K. D. | Priandana, Karlisa (2019)
      Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu robot otonom yang dikendalikan dengan pendekatan matematika yaitu inverse kinematics. Robot yang digunakan pada penelitian ini adalah robot beroda nonholonomic differential ...

    • Penerapan Algoritma Swarm Intelligence Pada Wahana Permukaan Otonom (Autonomous Surface Vehicle). 

      Nugroho, Chaidar Aji | Jaya, Indra | Iqbal, Muhammad (2020)
      Swarm Intellegence (SI) adalah kecerdasan buatan yang berkaitan dengan kecerdasan individu-individu otonom sederhana dalam perilaku kolektif untuk menyelesaikan suatu masalah bersama. Saat ini SI banyak dikembangkan ...