Rancang Bangun End-Effector Robot Penyemai Benih Cabai Merah Tipe Vakum pada Tray Semai

Abstract

Perkembangan teknologi khususnya pada bidang robotik menarik untuk dikembangkan sebagai alternatif untuk menutupi kekurangan mesin konvensional. Dibandingkan dengan mekanisme mesin penyemai lainnya yang mengisi tiap baris dari tray semai, robot akan mengisi tiap lubang tray satu per satu, Hal tersebut menyebabkan penurunan kapasitas kerja tetapi mempermudah proses pergantian pada berbagai tray semai. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang salah satu bagian dari robot yaitu end-effector untuk difungsikan pada proses penyemaian benih cabai merah pada tray semai. Mekanisme penjatahan benih yang dipilih adalah tipe vakum (menggunakan tekanan hisap) karena memiliki keuntungan diantaranya penjatahan lebih terkontrol dan mengurangi resiko kerusakan benih. Hasil pengujian end-effector menunjukan bahwa end-effector memiliki rentang persentase penjatahan 1 benih 77%-89%. Kapasitas kerja end-effector mencapai 3,420 benih/jam dengan persentase keberhasilan penyemaian 89% pada tekanan hisap 30 kPa.