Rancang Bangun Sistem Kontrol Otomatis Untuk Kemudi, Kopling Dan Akselerator Pada Traktor Pertanian

Abstract

Penelitian ini merupakan pengembangan traktor pintar (Smart Tractor) yang dilengkapi dengan sistem pengarah otomatis (automatic guidance system). Penelitian tentang aplikasi sistem navigasi otomatis pada traktor pertanian menjadi salah satu topik penelitian yang penting pada dua decade terakhir, dimana issue tentang aplikasi “Precission Farming, PF”, keterbatasan tenaga kerja dan lingkungan sudah menjadi hal yang harus dipertimbangkan. Tujuan penelitian ini adalah rancang bangun sistem kemudi otomatis dengan menggunakan mikrokontroler yang dirancang untuk mengendalikan stir kemudi, pedal kopling dan tuas akselerator. Pengujian fungsional dari sistem kontrol yang dikembangkan telah dilakukan menggunakan traktor empat roda. Penujian fungsional dilakukan untuk menguji akurasi dari program kontrol yang dikembangkan dengan membuat jalur lintasan traktor yang telah ditetapkan. Hasil pengujian lapang menunjukkan bahwa program kontrol yang dikembangkan telah dapat mengarahkan jalannya traktor dengan benar sesuai dengan target yang diharapkan. Pengembangan penelitian selanjutnya adalah menggunakan sistem navigasi DGPS untuk mendapatkan akurasi yang lebih tinggi.